Родился в Сергиевом Посаде Московской губернии (ныне Московская область). Учился в Московском училище живописи, ваяния и зодчества (конец 1870-х – 1882) и Академии художеств в Петербурге (1882–1885). Пенсионер Академии художеств в Италии (1886–1890). Академик Академии художеств (1890). Живописец, художник декоративно-прикладного искусства. Участник Мамонтовского художественного кружка (с 1890). В Абрамцеве писал портреты, пейзажи, интерьеры, работал в керамической мастерской, участвовал в любительских спектаклях. В Музее-заповеднике «Абрамцево» хранятся произведения живописи и декоративно-прикладного искусства, выполненные А. А. Киселевым.